近日，成庄矿洗选厂智能化建设取得重要进展，继首台智能挂轨巡检机器人“灵雀S5”投入使用后，又一台非防爆轮式巡检机器人加入日常运维，两台机器人协同作业，标志着该厂在“无人化、智能化、常态化”巡检的道路上迈出了坚实一步。
率先上岗的“灵雀S5”挂轨机器人，集成了可见光、红外热成像、声音采集及多参数环境传感器，如同一位不知疲倦的“空中哨兵”，全天24小时不间断精准守护洗选厂8号配电室。巡检中，它不仅能通过高清视频与红外热像仪为设备“把脉”，还能监测环境中的甲烷、一氧化碳、烟雾等各类异常情况，并通过内置的AI算法对采集数据进行分析，实现故障自动识别、预警及在线系统信息实时推送，形成“智能巡检—自动报警—远程响应”的完整闭环。
新加入的轮式巡检机器人如同灵活的“地面巡警”，它采用两轮驱动加辅助轮设计，具备自主导航、避障与自动充电功能，可适应室内各类复杂路况。其搭载的30倍光学变焦可见光摄像机与高精度热成像仪，可对更广阔区域内的设备外观、仪表读数及温度分布进行精细化巡查。两台机器人功能互补，形成“定点深度监测”与“移动广域巡查”相结合的新模式。
“引入机器人‘搭档’，是我们落实智能化建设蓝图、提升本质安全水平的核心举措之一。”成庄矿洗选厂相关负责人介绍道。目前，轮式巡检机器人处于数据采集和自主训练阶段，未来有望让部分巡检人员从重复、高危环境中解放出来，大幅提升故障预判和风险响应能力。
