近日，寺河矿引进的“退锚机器人”在W2306工作面开始试用“上岗”。该机器人的应用改变了传统的退锚作业流程，为该矿超前支护段巷道实现智能退锚作业增添新利器。
“之前退锚，需要我们手拿肩扛30多斤的退锚器，爬到3米多高的梯子上作业。”提及之前的退锚作业，综采二队副队长王雷云不免有些感叹：“退一个锚具需要30多分钟，费时费力不说，还存在器具掉落的安全隐患。”
为有效提高综采工作面退锚工作效率，降低工人劳动强度，改善作业安全环境，该矿结合矿井实际，通过大量走访调研，并借鉴兄弟矿井及各研究院校的先进经验，引进了矿用液压“退锚机器人”。
“退锚机器人”名为履带式矿用液压退锚车。主要工作原理为，当退锚车行驶至工作位置后，伸出上下支撑进行顶撑支护，通过调节横臂角度和伸出长短及刨切器角度至合适工作位置，使剖切器对准锚具进行加压刨切，刨切完成后再进行收臂复位。司机全程只需远程控制切割，具有结构简单、易操作、效率高、安全好等优点，能有效解决以往近距离退锚产生的安全隐患。
“现在我们只需要通过远距离操作就可轻松完成退锚，10分钟左右就可完成顶板锚具、托盘等材料的快速拆卸，退锚效率大大提升。采空区顶板也能随工作面推进及时垮落，减小了悬顶面积，有效防止了采空区瓦斯集聚。”经过一段时间的试用，操作人员也发现了一些问题：“目前‘机器人’还在‘试用期’，存在只能前进后退而不能左右移动等问题，下一步我们要结合矿井实际，配合相关单位对其进行定制化改造。”
近年来，寺河矿不断加快智能化矿山建设步伐，积极探索试验符合高瓦斯矿井条件使用的矿用机器人。“退锚机器人”的引进，也是继“巡检机器人”成功使用之后，该矿机器人家族的又一名新成员。下一步，他们将以现有机器人深度应用为抓手，加大各类矿用机器人关键技术研究和应用力度，全面提升矿井机器人智能化巡检和协同作业能力，推动企业内涵式高质量发展。
